Приводятся алгоритмы адаптивной идентификации параметров стохастических объектов управления. Задача идентификации управляемого объекта сведена к задаче оценивания параметров регрессионной модели на основе обобщенного метода наименьших квадратов. Приведены алгоритмы устойчивого оценивания параметров объекта на основе устойчивых рекуррентных процедур. Приведенные алгоритмы позволяют эффективно вычислять искомые параметры идентифицируемого объекта в условиях коррелированности во времени шумов, действующих на объект.