En el año 1834 Sir William Rowan Hamilton matemático, físico, y astrónomo irlandés, introdujo los términos de vector y escalar. Cuando indicamos una dirección y sentido, refiriéndonos a una magnitud vectorial, este último nos permite representar gráficamente a una magnitud física vectorial, por lo que está constituida por características particulares. Los vectores se pueden clasificar en diversos sistemas.