Research indexJournal article
СиÑÑема валидаÑии динамиÑеÑкой модели многоколеÑной ÑобоÑоÑÐµÑ Ð½Ð¸ÑеÑкой ÑиÑÑемÑ
СÑенников
Electronic Library of Peter the Great Polytechnic University1 Jan 2024Open access
NobleIDark:/48914/w1/20260521/11E04FE8DOI10.18720/spbpu/3/2024/vr/vr24-6416
СиÑÑема валидаÑии динамиÑеÑкой модели многоколеÑной ÑобоÑоÑÐµÑ Ð½Ð¸ÑеÑкой ÑиÑÑемÑ
СÑенников · Electronic Library of Peter the Great Polytechnic University · 2024
NobleIDark:/48914/w1/20260521/11E04FE8DOI10.18720/spbpu/3/2024/vr/vr24-6416
Free to read at the publisher
You can read the abstract here, or the full text at the publisher.
Abstract
ÐÐ°Ð½Ð½Ð°Ñ ÑабоÑа поÑвÑÑена ÑазÑабоÑки ÑиÑÑÐµÐ¼Ñ Ð²Ð°Ð»Ð¸Ð´Ð°Ñии динамиÑеÑкой модели многоколеÑной ÑобоÑоÑÐµÑ Ð½Ð¸ÑеÑкой ÑиÑÑÐµÐ¼Ñ Ð´Ð»Ñ Ð¸ÑÑÐ»ÐµÐ´Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ñ Ð³Ð¾ÑизонÑалÑнÑÑ Ñил ÑеакÑий колеÑ. ÐадаÑи, коÑоÑÑе ÑеÑалиÑÑ Ð² Ñ Ð¾Ð´Ðµ иÑÑледованиÑ: 1) аналиÑиÑеÑкий Ð¾Ð±Ð·Ð¾Ñ Ð¼Ð½Ð¾Ð³Ð¾ÐºÐ¾Ð»ÐµÑнÑÑ ÑÑанÑпоÑÑнÑÑ ÑиÑÑем; 2) ÑазÑабоÑка ÑÑ ÐµÐ¼Ñ ÑÑÑÑкÑÑÑной комбиниÑованной; 3) ÑазÑабоÑка ÑÑ ÐµÐ¼Ñ ÐºÐ¸Ð½ÐµÐ¼Ð°ÑиÑеÑкой пÑинÑипиалÑной; 4) вÑÐ±Ð¾Ñ ÐºÐ¾Ð¼Ð¿Ð»ÐµÐºÑÑÑÑÐ¸Ñ ; 5) пÑоекÑиÑование конÑÑÑÑкÑии ÑиÑÑÐµÐ¼Ñ Ð²Ð°Ð»Ð¸Ð´Ð°Ñии и ÑазÑабоÑка 3D â модели; 6) изгоÑовление валидаÑионной ÑиÑÑемÑ; 7) ÑазÑабоÑка ÑиÑÑÐµÐ¼Ñ ÑпÑавлениÑ. Ð ÑезÑлÑÑаÑе ÑабоÑÑ Ð±Ñли ÑазÑабоÑÐ°Ð½Ñ ÑÑÑÑкÑÑÑÐ½Ð°Ñ Ð¸ кинемаÑиÑеÑÐºÐ°Ñ ÑÑ ÐµÐ¼Ñ ÑкÑпеÑименÑалÑного ÑобоÑа, пÑедназнаÑенного Ð´Ð»Ñ Ð¸Ð·Ð¼ÐµÑÐµÐ½Ð¸Ñ Ð³Ð¾ÑизонÑалÑной оÑевой ÑÐ¸Ð»Ñ Ð² пÑоÑеÑÑе движениÑ. ÐÑли вÑбÑÐ°Ð½Ñ ÐºÐ¾Ð¼Ð¿Ð»ÐµÐºÑÑÑÑие Ð´Ð»Ñ Ð´Ð°Ð½Ð½Ð¾Ð³Ð¾ ÑобоÑа, оÑновÑваÑÑÑ Ð½Ð° гоÑовÑÑ ÑобоÑоÑÐµÑ Ð½Ð¸ÑеÑÐºÐ¸Ñ ÑеÑениÑÑ . РазÑабоÑана и изгоÑовлена 3D Ð¼Ð¾Ð´ÐµÐ»Ñ ÑобоÑа, а Ñакже ÑазÑабоÑана ÑиÑÑема ÑпÑÐ°Ð²Ð»ÐµÐ½Ð¸Ñ ÑобоÑом.