На докладе будет рассказано о новом удобном методе описания плоских выпуклых компактных множеств и их поляр, обобщающем классические тригонометрические функции sin и cos. По-видимому, этот метод может оказаться очень полезным для явного нахождения решений задач оптимального управления с двумерным управлением. С его помощью недавно удалось построить явные решения в серии задач с двумерным управлением, которые до это не поддавались точному исследованию.