Определены задачи сборки крупномасштабных космических конструкций на орбите с использованием космических роботов. Разработана математическая модель движения нежестких крупномасштабных космических конструкций с дискретно изменяющимся в процессе сборки на орбите числом степеней свободы. Проведен анализ изменения свойств крупномасштабной космической конструкции при ее сборке. Предлагаются алгоритмы управления, обеспечивающие устойчивость при возникновении упругих колебаний элементов конструкции.