Постановка проблемы. Известно, что наиболее популярными конфигурациями антенных решеток (АР) являются однородные линейные, прямоугольные, а также однородные кольцевые, которые были исследованы в основном в азимутальной плоскости в предположении, что антенны обладают изотропной диаграммой направленности. Настоящая статья посвящена получению АР с более высокой точностью оценки угловых координат источников излучения. Цель. Построить антенные решетки, расположение элементов которых позволяет сделать дисперсию ошибок радиопеленгации как можно ниже посредством минимизации полученного обобщенного выражения нижней границы Крамера–Рао, а также оценить точность определения координат источника сигнала по азимуту и углу места новыми формами антенн. Результаты. Предложен метод построения антенных решеток оптимальной формы с точки зрения снижения ошибок радиопеленгации по азимуту или углу места. Отмечено, что предлагаемый метод заключается в минимизации обобщенного выражения нижней границы Крамера–Рао, которое показывает, что точность радиопеленгации обратно пропорциональна сумме квадратов разностей между координатами всех всенаправленных элементов вдоль осей абсцисс, ординат и аппликат. С учетом предполагаемой области нахождения источника сигнала проведена оптимизация расположения элементов антенной решетки в соответствии с функцией максимального правдоподобия. Практическая значимость. Выполненное исследование метода MUSIC показало, что новые формы антенных решеток имеют лучшую точность по сравнению с кольцевыми.