Представлен анализ траектории абсолютного перемещения конца зуба ворошилки. Получено выражение, описывающее характер абсолютного перемещения диска с зубьями с учетом колебания оси вращения. Определены пределы изменения кинематического параметра ворошилки. Установлено, что для работы ворошилки по выбранной схеме достаточно, чтобы сила трения, которую можно получить на ободьях опорно-приводных колёс, была не меньше произведения тягового сопротивления на теоретический параметр ворошилки. Для определения тягового усилия и нагруженности зубьев ворошилки в полевых условиях создана полевая установка, которая включала в себя силовое звено зуба, токосъёмники, усилитель и осциллограф. В результате полевых исследований был установлен характер изменения тяговых усилий зубьев, процесса колебания напряжений, выявлены факторы, влияющие на них. Выполнен проверочный прочностной расчет зубьев, обоснована необходимость разработки предохранительного устройства для их защиты в процессе работы.