В работе используется стайный подход к моделированию транспортных потоков. На основе этой схемы разработана система микро моделирования транспортных потоков города и шоссе, позволяя исследовать различные параметры дорог и транспортных потоков. Представлены модели условных городских перекрестков и примеры реальных московских дорог. В работе представлена теоретическая схема моделирования, программный симулятор, и показаны соответствующие результаты моделирования.