Постановка проблемы. Реальные траектории движения воздушных целей (ВЦ) могут существенно отличаться от прямолинейных (в частности, при маневрировании). Поэтому представляет практический интерес оценка влияния изменения вероятности обнаружения ВЦ при радиолокационных наблюдениях на характеристики обнаружения траекторий маневрирующих ВЦ. Цель. Оценить характеристики обнаружения траекторий маневрирующих ВЦ, движущихся по окружности с фиксированным радиусом, и влияние на них изменения вероятностей обнаружения ВЦ при радиолокационных наблюдениях для случаев приема сигналов со случайными начальными фазами и случайными амплитудами и начальными фазами. Результаты. Получены аналитические выражения для вероятности обнаружения траектории маневрирующей ВЦ, движущейся по окружности, и моментов оценок времени ее обнаружения по наблюдениям на заданных временных интервалах. Проведен анализ зависимости указанных характеристик от отношения сигнал/шум, радиуса кривизны маневра и угла между касательной к траектории движения ВЦ и радиусом-вектором ее местоположения относительно РЛС в начальный момент наблюдения. Показана необходимость учета изменения вероятностей обнаружения ВЦ при радиолокационных наблюдениях в расчетах характеристик обнаружения траекторий движения ВЦ. Практическая значимость. Полученные результаты позволяют рассчитывать характеристики обнаружения траекторий маневрирующих воздушных целей с учетом изменений вероятностей обнаружения целей при последовательных временных интервалах обзора радиолокационных наблюдений.