Research indexJournal article
ÐобилÑÐ½Ð°Ñ Ð°Ð²ÑомаÑизиÑÐ¾Ð²Ð°Ð½Ð½Ð°Ñ ÑÑанÑпоÑÑÐ½Ð°Ñ Ñележка
ÐавÑилова
Electronic Library of Peter the Great Polytechnic University1 Jan 2022Open access
NobleIDark:/48914/w1/20260515/FC8F0572DOI10.18720/spbpu/3/2022/vr/vr22-1216
ÐобилÑÐ½Ð°Ñ Ð°Ð²ÑомаÑизиÑÐ¾Ð²Ð°Ð½Ð½Ð°Ñ ÑÑанÑпоÑÑÐ½Ð°Ñ Ñележка
ÐавÑилова · Electronic Library of Peter the Great Polytechnic University · 2022
NobleIDark:/48914/w1/20260515/FC8F0572DOI10.18720/spbpu/3/2022/vr/vr22-1216
Free to read at the publisher
You can read the abstract here, or the full text at the publisher.
Abstract
Тема вÑпÑÑкной квалиÑикаÑионной ÑабоÑÑ: «ÐобилÑÐ½Ð°Ñ Ð°Ð²ÑомаÑизиÑÐ¾Ð²Ð°Ð½Ð½Ð°Ñ ÑÑанÑпоÑÑÐ½Ð°Ñ Ñележка». ÐÐ°Ð½Ð½Ð°Ñ ÑабоÑа поÑвÑÑена пÑоекÑиÑÐ¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ñ Ð¼Ð¾Ð±Ð¸Ð»Ñной авÑомаÑизиÑованной ÑÑанÑпоÑÑной Ñележки, пеÑедвигаÑÑейÑÑ Ð½Ð° двÑÑ Ð¿ÑиводнÑÑ Ð¸ опоÑном колеÑÐ°Ñ Ð¸ компенÑиÑÑÑÑей маÑÑÑ Ð³ÑÑза пÑи помоÑи воздÑÑной подÑÑки. ÐадаÑи, коÑоÑÑе ÑеÑалиÑÑ Ð² Ñ Ð¾Ð´Ðµ иÑÑледованиÑ: 1. ÐзÑÑение пÑинÑипа ÑабоÑÑ Ð¼Ð¾Ð±Ð¸Ð»Ñной авÑомаÑизиÑованной ÑÑанÑпоÑÑной Ñележки. 2. РазÑабоÑка ÑÑÑÑкÑÑÑной и кинемаÑиÑеÑкой ÑÑ ÐµÐ¼ мобилÑной авÑомаÑизиÑованной ÑÑанÑпоÑÑной Ñележки. 3. РаÑÑÐµÑ Ð¸ вÑÐ±Ð¾Ñ Ð¾Ð¿ÑималÑнÑÑ Ð¼Ð¾ÑоÑ-ÑедÑкÑоÑа и нагнеÑаÑÐµÐ»Ñ Ð²Ð¾Ð·Ð´ÑÑ Ð°. 4. ÐÑоÑноÑÑной ÑаÑÑÐµÑ ÑÐ°Ð¼Ñ ÑÑанÑпоÑÑной Ñележки и ÑлеменÑов пÑиводного модÑлÑ. 5. РазÑабоÑка 3Ð-модели и ÑбоÑоÑного ÑеÑÑежа ÑÑанÑпоÑÑной Ñележки. ÐÑли пÑÐ¾Ð¸Ð·Ð²ÐµÐ´ÐµÐ½Ñ ÑаÑÑеÑÑ Ð¸ Ð¿Ð¾Ð´Ð±Ð¾Ñ ÐºÐ¾Ð¼Ð¿Ð¾Ð½ÐµÐ½Ñов Ð´Ð»Ñ Ð¿ÑоекÑиÑÐ¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ñ Ð°Ð²ÑомаÑизиÑованной Ñележки. ÐаннÑе компоненÑÑ Ð±Ñли вклÑÑÐµÐ½Ñ Ð² ÑазÑабоÑаннÑÑ Ð² пÑогÑамме SolidWorks 3Ð-моделÑ. Ð ÑезÑлÑÑаÑе бÑла ÑпÑоекÑиÑована Ð¼Ð¾Ð´ÐµÐ»Ñ Ð¼Ð¾Ð±Ð¸Ð»Ñной Ñележки, ÑпоÑобной ÑÑанÑпоÑÑиÑоваÑÑ Ð·Ð°Ð´Ð°Ð½Ð½ÑÑ Ð¼Ð°ÑÑÑ Ð³ÑÑза и пеÑемеÑаÑÑейÑÑ Ð¿Ð¾ помеÑÐµÐ½Ð¸Ñ Ð°Ð²ÑомаÑизиÑовано. РкаÑеÑÑве навигаÑионной ÑиÑÑÐµÐ¼Ñ Ð² ÑазÑабоÑанной Ñележке вÑÑÑÑпал лидаÑ.Â