Статья посвящена вопросам повышения эффективности работы систем обработки облака точек лазерного сканирования для построения геометрических моделей объектов природно-технических систем за счет применения в таких системах новых структурных и алгоритмических решений. В статье рассмотрены способы, позволяющие снизить временные затраты на создание и отладку конвейера обработки облака точек, снизить требования к объему потребляемой оперативной памяти, повысить скорость загрузки больших облаков точек, а также повысить производительность вычислений за счет параллелизации вычислений.