: В данной статье сделан анализ физико механических свойств различных категорий грунтов приведены сведения по показателю консистенции различных агрегатных состояний связных минеральных грунтов, по удельному весу твёрдых частиц различных типов грунта, по ориентировочным значениям чисел пластичности и пределов текучести для связных грунтов. Представленны формулы зависимости числа пластичности, пределов пластичности и текучести связных грунтов от процентного содержания глинистых частиц. Приведены коэффициенты для расчета угла внутреннего трения, удельного сцепления, модуля общей деформации. Определены диапазоны изменения факторов при проведении теоретических исследований в данной работе. Определены параметры грунта для разработки математической модели движения пустынного четырехколесного пропашного трактора.