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Transparent Object Pose Refinement using Differentiable Rendering

Published in reposiTUm (TU Wien) • Feb 1, 2024
NobleIDNI1P28W43R72S67
Authors:
Negar Layegh Khavidaki

Abstract

Vom Beginn unseres Tages mit dem Trinken eines Glases Wasser, dem Packen unserer Lunchbox oder dem Durchqueren einer Glastür, transparente Materialien sind allgegenwärtig in unserem täglichen Leben. Die Identifizierung dieser Objekte kann jedoch komplex sein, insbesondere unter unterschiedlichen Lic...

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