Рассмотрен способ создания роботизированной системы на основе её электрической и механической части. Данная система будет использована в отраслях металлургии, судостроения, нефтегазового дела и других, в которых необходимо выполнять проверку качества и нормирования металлических конструкций и сварных швов изделий. Для реализации данной задачи использовались следующие программы: Matlab Simulink, КОМПАС 3D, Arduino IDE.