V.V. Novikov1, K.V. Chernyshov1, A.V. Pozdeev1, A.S. Diakov2, T.V. Golubchik2, V.G. Dygalo2, O.I. Chudakov2, R.A. Zakirov3, D.A. Podoshvin4 1Volgograd State Technical University, Volgograd, Russian Federation 2Bauman Moscow State Technical University, Moscow, Russian Federation 3South Ural State University, Chelyabinsk, Russian Federation 4Federal State Unitary Enterprise Dukhov Automatics Research Institute, Moscow, Russian Federation Новиков Вячеслав Владимирович, доктор технических наук, профессор, кафедра «Автоматические установки», Волгоградский государственный технический университет, г. Волгоград, [email removed]. Чернышов Константин Владимирович, кандидат технических наук, доцент, кафедра «Техническая эксплуатация и ремонт автомобилей», Волгоградский государственный технический университет, г. Волгоград, [email removed]. Поздеев Алексей Владимирович, кандидат технических наук, доцент, кафедра «Автоматические установки», Волгоградский государственный технический университет, г. Волгоград, [email removed]. Дьяков Алексей Сергеевич, доктор технических наук, заведующий отделом СМ 3-2 «Колесные машины» НИИ «Специальное машиностроение» МГТУ им. Н.Э. Баумана, г Москва, профессор кафедры СМ9 МГТУ им. Н.Э. Баумана, г. Москва, [email removed]. Голубчик Тимофей Владимирович, кандидат технических наук, доцент, кафедра СМ9 «Многоцелевые гусеничные машины и мобильные роботы», МГТУ им. Н.Э. Баумана, г. Москва. Дыгало Владислав Геннадиевич, доктор технических наук, профессор кафедры ЛТ7 МФ МГТУ им. Н.Э. Баумана, г. Мытищи, профессор, кафедра СМ9 «Многоцелевые гусеничные машины и мобильные роботы», МГТУ им. Н.Э. Баумана, г. Москва, [email removed]. Чудаков Олег Игоревич, кандидат технических наук, доцент, кафедра СМ9 «Многоцелевые гусеничные машины и мобильные роботы», МГТУ им. Н.Э. Баумана, г. Москва, [email removed] Закиров Рамиль Агзамович, кандидат технических наук, доцент, кафедра «Процессы и машины обработки металлов давлением», директор института «Научно-исследовательский институт опытного машиностроения», Южно-Уральский университет, г. Челябинск, [email removed]. Подошвин Денис Алексеевич, инженер-конструктор, федеральное государственное унитарное предприятие «Всероссийский научно-исследовательский институт автоматики им. Н.Л. Духова, г. Москва.