У статті описано методи автоматичної ідентифікації відповідних характерних точок на стереопарах цифрових аерофотознімків, що базуються як на традиційних для фотограмметрії підходах (розрахунок коефіцієнта кореляції та метод найменших квадратів), так і на алгоритмах комп’ютерного зору. Описано переваги та недоліки існуючих методів. Актуальною на сьогодні є задача розробки методу, який би: 1) забезпечив виконання фотограмметричної обробки стереопар знімків у реальному часі зі збільшенням швидкості їх обробки; 2) забезпечив обчислення елементів взаємного орієнтування знімків стереопари за координатами відповідних точок у режимі реального часу. В роботі суттєво вдосконалено метод фотограмметричного суміщення стереопар знімків та автоматичної ідентифікації відповідних характерних точок, що базується на фазовій кореляції та перетворенні Фур’є–Мелліна (з оцінюванням параметрів повороту, масштабування та трансляції) та отримання за їхніми координатами параметрів взаємного орієнтування знімків. Виконано обробку стереопари цифрових аерофотознімків запропонованим методом, обчислено елементи взаємного орієнтування стереопари в лінійно-кутовій системі. На прикладі даних аерофотознімання показано, що середня квадратична похибка визначення координат відповідних точок, отриманих запропонованим методом, становить 0,57 пікселя, що відповідає субпіксельній точності. Виконано розв’язання задачі взаємного орієнтування стереопар цифрових аерофотознімків з БПЛА на основі координат точок, отриманих за рахунок автоматичної ідентифікації за допомогою запропонованого методу, та визначено елементи взаємного орієнтування для стереопари з побудовою 3D-моделі місцевості. Одержані результати є основою для побудови цифрових моделей поверхонь та можуть бути використані при фотограмметричному розпізнаванні, супроводженні та визначенні просторового положення рухомих об’єктів.