Research indexJournal article
Применение мультиагентных технологий управления мобильными роботами в высоко-динамичной среде
Ярмолинский
Electronic Library of Peter the Great Polytechnic University1 Jan 2025Open access
Journal articleOpen access
Применение мультиагентных технологий управления мобильными роботами в высоко-динамичной среде
Ярмолинский · Electronic Library of Peter the Great Polytechnic University · 2025
Free to read at the publisher
You can read the abstract here, or the full text at the publisher.
Abstract
Работа посвящена разработке мультиагентной системы управления роботами в рамках соревнований RoboCup SSL; разработке программного пакета PAcmaCS для упрощения разработки мультиагентных систем управления роботами. Разработанное решение позволяет автоматизировать процесс тестирования и разработки алгоритмов управления роботами в рамках соревнований RoboCup SSL.