Целью данной работы является анализ существующих методов трекинга объектов и разработка нового метода для трекинга объектов, удовлетворяющего критериям оценки. В ходе исследования решались следующие задачи: 1) Обзор и сравнительный анализ существующих методов сопровождения объектов; 2) Разработка нового метода на основе трекинга найденных контуров; 3) Написание программного кода для новой системы с помощью языка программирования Python и библиотеки для работы с изображениями OpenCV; 4) Тестирование и проверка нового метода на соответствие критериям оценки.