Research indexJournal article
Έλεγχος σε συστήματα χώρου καταστάσεων, αναγνώριση και εφαρμογές
Καψαλιάρης
Aristotle University of Thessaloniki1 Jan 2026Open access
NobleIDark:/48914/w1/20261105/87B336CDDOI10.26262/heal.auth.ir.376052
Έλεγχος σε συστήματα χώρου καταστάσεων, αναγνώριση και εφαρμογές
Καψαλιάρης · Aristotle University of Thessaloniki · 2026
NobleIDark:/48914/w1/20261105/87B336CDDOI10.26262/heal.auth.ir.376052
Free to read at the publisher
You can read the abstract here, or the full text at the publisher.
Abstract
Αρχικά γίνεται μία εισαγωγή στις βασικές έννοιες και στην χρονική εξέλιξη των δυναμικών συστημάτων καθώς και στο ιστορικό υπόβαθρο αυτών. Στην συνέχεια περιγράφεται η θεμελιώδης θεωρία ελέγχου κατάστασης χώρου (state space control modeling) για γραμμικά χρονικά αμετάβλητα συστήματα. Η εργασία αυτή παραθέτει παραδείγματα με την επίλυση της εξίσωσης κατάστασης-χώρου κατά τη σύνδεσή της με θεμελιώδη γραμμικά συστήματα. Ταυτόχρονα παρουσιάζονται οι μαθηματικές αναπαραστάσεις κάποιων συστημάτων χρησιμοποιώντας διαφορικές εξισώσεις για την μαθηματική μοντελοποίηση του χώρου των καταστάσεων. Έπειτα γίνεται περιγραφή των εννοιών όπως ελεγξιμότητα και παρατηρησιμότητα των συστημάτων και πως αυτές περιγράφονται με μαθηματικές συνθήκες. Στη συνέχεια γίνεται μία προσπάθεια αναγνώρισης του μοντέλου και αναλύονται οι κύριες μέθοδοι για την αναγνώριση παραμέτρων ενός συστήματος. Κατόπιν αναλύεται η σχεδίαση ελεγκτών στο χώρο των καταστάσεων και οι εφαρμογές της μοντελοποίησης και του έλεγχου κατάστασης χώρου. Στο τέλος της εργασίας παραθέτονται προοπτικές-προκλήσεις και σύνδεση των μοντέλων αυτών σε φυσική περιγραφή καθώς και κάποια συμπεράσματα.