У роботі було розглянуто автоматизоване керування повітряним ретранслятором у самоорганізованій мережі безпілотних літальних апаратів. Запропоновано алгоритм, що на основі поточних параметрів каналів визначає необхідність ретрансляції, обирає БпЛА-потенційний ретранслятора та формує його оптимальне положення. Для цього використано критерій якості каналу, що враховує SNR, частку втрачених пакетів, відстань і затримку. Наведено математичну модель, числові приклади та модельні результати для групи з чотирьох БпЛА. Окремо розглянуто вплив кількості ретрансляцій, геометрії мережі та похибки оцінювання параметрів каналу.