فرم معکوس معادلات حرکت ربات سیار غیرهولونومیک با مفاصل دورانی-کشویی
Published in مکانیک سازه ها و شاره ها • Dec 22, 2014
NobleIDNI7P12W01R89S64
Authors:,
محرم حبیب نژاد کورایم
علی محمد شافعی
Abstract
در این مقاله، مدلسازی ریاضی و پاسخ دینامیکی منیپولاتور موبایل غیرهولونومیک که از یک زنجیره بازوی رباتیکی با مفاصل دورانی-کشویی و یک پایه متحرک با چرخ‌های تحریک مستقل تشکیل شده است؛ مورد بررسی قرار می‌گیرد. به منظور اجتناب از محاسبه ضرایب لاگرانژ مرتبط با قیود غیرهولونومیک از روش گیبس-اپل به فرم بازگ...
Subject
Finding related papers...
Discussions
(0)No comments yet
Be the first to share your thoughts!