Ανάπτυξη συστημάτων νευρωνικών πολυταξινομητών για αναγνώριση αντικειμένων και εφαρμογή τους στη ρομποτική όραση

Στα πλαίσια της παρούσας διατριβής έχει αναπτυχθεί ένα σύστημα χειρισμού και συναρμολόγησης, το οποίο βασίζεται στην οπτική αναγνώριση των αντικείμενων που βρίσκονται στον χώρο εργασίας ενός ρομποτικού βραχίονα. Το σύστημα αναγνώρισης λειτουργεί βάση της δισδιάστατης αναπαράστασης των αντικειμένων, ... View More