NobleBlocks
Public

Математическое моделирование ходьбы человека с костылями

Published in Известия Российской академии наук Теория и системы управления • Jan 1, 2015
Authors:
А. В. Иванов
,
А. М. Формальский

Abstract

Изучается ходьба человека с костылями. В качестве математической модели принимается плоский механизм, включающий в себя пять весомых звеньев (туловище, две голени, и два бедра), прикрепленные к нему невесомые стопы и невесомый костыль. Под костылем подразумевается костыль вместе с держащей его рукой...

Finding related papers...

Discussions

(0)

No comments yet

Be the first to share your thoughts!