ارائه یک الگوریتم جدید برای پارک موازی خودرو مبتنی بر طراحی مسیر با انحنای پیوسته کلوتوئید
Published in European Journal of Emergency Medicine • Nov 9, 2016
NobleIDNI2P17W93R09S92
Authors:,
علیرضا خدایاری
سحاب فرجاد باستانی
Abstract
یکی از دستاوردهای صنعت خودرو در سال‌های اخیر اضافه نمودن سامانه انجام پارک خودوند خودرو می‌باشد. در این مقاله با ارائه یک الگوریتم جدید سعی شده تا با استفاده از خواص منحنی کلوتوئید، مسیر قابل پیمایشی برای حرکت خودرو به سمت جایگاه پارک طراحی شود. حرکت خودرو در این مسیر هموار به صورت پیوسته، با سرعت ث...
Subject
Finding related papers...
Discussions
(0)No comments yet
Be the first to share your thoughts!