آموزش تقلیدی حرکات پیچیده به رباتهای انساننما به کمک بهینه سازی تکاملی شبکه عصبی مولد الگوی واحد
Published in European Journal of Emergency Medicine • Dec 22, 2018
NobleIDNI5P71W83R20S41
Authors:,,
بهنام خدابنده
حامد شهبازی
امیر حسن منجمی
Abstract
در این مقاله یک سامانه مبتنی بر ساختارهای عصبی موسوم به مولد مرکزی الگوی واحد ارائه شده که قادر است الگوی موردنیاز برای حرکت در یک ربات را براساس یک نوع آموزش نمایشی به دست آورد. مولد الگوی واحد می‌تواند به دو زیرسامانه گسسته و ریتمیک تقسیم‌بندی شود. زیرسامانه اول مسئولیت تولید حرکات کوتاه و معطوف ب...
Subject
Finding related papers...
Discussions
(0)No comments yet
Be the first to share your thoughts!