کنترل بهینه مبتنی بر برنامهریزی مسیر حداقل انرژی برای یک کوادروتور
Published in European Journal of Emergency Medicine • Jan 28, 2019
NobleIDNI7P86W96R79S75
Authors:,,
محمود مزارع
احسان داودی
مصطفی تقی زاده
Abstract
کوادروتورها مصرف انرژی بالایی دارند و حداقل کردن انرژی مصرفی آنها به سبب افزایش زمان و برد پروازی، حائز اهمیت می‌باشد. در این مقاله، به منظور بیشینه کردن زمان عملیاتی کوادروتور، کنترل بهینه مبتنی بر الگوریتم برنامهریزی مسیر حداقل انرژی برای حرکت بین دو موقعیت ارائه می‌شود. برای نیل به این هدف، ابتد...
Subject
Finding related papers...
Discussions
(0)No comments yet
Be the first to share your thoughts!