Ανθρωποκεντρική μοντελοποίηση με εφαρμογή στη ρομποτική υποβοήθησης: στοχαστική εκτίμηση και ρομποτική μάθηση στη λήψη αποφάσεων

Η ακριβής παρακολούθηση της ανθρώπινης βάδισης αποτελεί σημαντική συνιστώσα για διάφορες ρομποτικές εφαρμογές, όπως οι ρομποτικές πλατφόρμες κινητικής υποβοήθησης με στόχο την παροχή βοήθειας σε ασθενείς με μειωμένη κινητικότητα (mobility assistive robots), οι επονομαζόμενοι κοινωνικοί ρομποτικοί βο... View More