کنترل ربات اسکلت خارجی میانتنه با استفاده از کنترلکننده جبرانساز توزیعیافته موازی
Published in مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز • Jan 20, 2021
NobleIDNI8P69W07R34S25
Authors:,,
میثم اسفندیارفر
بهروز رحمانی
عباس دهقانی
Abstract
بیماری‌های اسکلتی-عضلانی ناشی از حمل بار سنگین در کارگران بسیار شایع است که بر سلامتی کارگران و بازدهی کار تأثیر منفی دارد. در این راستا، ایده طراحی ربات اسکلت خارجی پیشنهاد شده است. این ربات مشابه یک لباس بر بدن کاربر پوشیده شده و موازی با بدن، شخص را همراهی و کمک می‌نماید تا نیروهای وارد بر عضلات...
Subject
Finding related papers...
Discussions
(0)No comments yet
Be the first to share your thoughts!