کنترل مقاوم و تطبیقی ربات اسکلت خارجی برای تعقیب مسیرهای مطلوب اصلاح شده بر اساس معیار پایداری نقطه گشتاور صفر
Published in European Journal of Emergency Medicine • Oct 20, 2021
NobleIDNI2P30W49R29S44
Authors:,,
مجید مختاری
مصطفی تقی زاده
محمود مزارع
Abstract
ایجاد مسیرهای مرجع و توانایی تعقیب مسیرهای ایجاد شده در حضور اغتشاشات و عدم قطعیت‌ها از مسائل مهم در بررسی عملکرد ربات اسکلت خارجی می‌باشد. یکی از روش‌های طراحی مسیر ربات‌های راه رونده الگوریتم تولید الگوی مرکزی می‌باشد. این الگوریتم به‌صورت چرخه حدی رفتار می‌کنند و اﻏﺘﺸﺎﺷﺎت وارده را ﺑﻪ ﺳﺮﻋﺖ از سیس...
Subject
Finding related papers...
Discussions
(0)No comments yet
Be the first to share your thoughts!