應用機器視覺於透明容器內異物之自動化檢測

摘要 本文應用機器視覺之理論發展一可自動檢測透明容器內異物及內容物適量與否之演算法。我們分析透明容器內各種異物的情形，提出分區拍攝、分區檢測的原則，以簡化各類異物檢出及內容量檢測的處理方法、縮短撿測時間。並且提出兩個可調的參數以適應不同檢測對象的需求。本文所提出之演算法是由C語言構建，在Sun/Sparc工作站上加以模擬實作，經由實驗結果，在測試的四種容器內無異物之情況，皆可得正確檢測結果；另十六種有異物之情況，則可檢測出十四種。各分區之檢測在0.25秒到0.89秒內即可完成。