Τηλεχειρισμός με οπτική ανατροφοδότηση υποβρυχίων ρομποτικών οχημάτων

Σκοπός της παρούσας διδακτορικής διατριβής, είναι η μελέτη και υλοποίηση υπολο-γιστικής πλατϕόρμας για τον ημι-αυτόνομο έλεγχο υποβρυχίων ϱομποτικών οχημάτωνμε χρήση οπτικής ανατροϕοδότησης. Βασικό κίνητρο για την δημιουργία τηςπλατϕόρμας αυτής, αποτελεί η χρήση της σε εϕαρμογές επιθεώρησης υποθαλάσ... View More