拦截弹制导的微分几何建模

相对于直接在笛卡尔坐标系内对质点运动进行分解而言, 使用微分几何原理对质点的运动进行分析是一种较为巧妙的方法. 本文基于古典微分几何原理, 对拦截弹的制导进行了建模研究. 首先, 分析了弹目相对视线的运动规律, 建立了视线旋转坐标系, 提出了视线曲率与挠率的概念, 得到了视线运动方程. 并将视线运动方程与弹目相对运动相结合, 构造了新的弹目相对运动方程. 其次, 通过研究发现, 在视线旋转坐标系内存在视线瞬时旋转平面, 可以在该平面内构造具有三维拦截能力的二维制导律. 空间真比例导引律(TPN)可以不加近似地直接引入视线瞬时旋转平面, 成为降维TPN. 同时, 通过研究在视线瞬时旋转平面内对目... View More