Ταυτόχρονη χαρτογράφηση και εντοπισμός με τεχνικές ευφυών συστημάτων

Η παρούσα διατριβή πραγματεύεται το πρόβλημα της ταυτόχρονης Χαρτογράφησης και Εντοπισμού, επίσης γνωστό ως SLAM (Simoultaneous Localization And Mapping). Στα πλαίσια της διατριβής αναπτύχθηκαν δυο νέες μέθοδοι, η L-SLAM και η G-SLAM. Και οι δύο αυτές μέθοδοι χειρίζονται το πρόβλημα πιθανοτικά. Η μέ... View More