Оптимизация роботизированного технологического процесса на базе нейросетевой имитационной модели энергопотребления
Published in Известия высших учебных заведений Электромеханика • Jul 6, 2023
NobleIDNI4P48W27R23S84
Authors:,,
М.А. Горькавый
А.И. Горькавый
Маркел Андреевич Мельниченко
Abstract
Представлена процедура синтеза нейросетевой имитационной модели энергопотребления промышленного робота для повышения энергетической эффективности роботизированных процессов, характеризующихся ограниченным классом комплексов траекторий перемещения. Рассмотрен роботизированный технологический процесс ...
Subject
Finding related papers...
Discussions
(0)No comments yet
Be the first to share your thoughts!