基于二维激光多普勒测速仪的捷联式车载自主重力测量方法

传统的车载重力测量通常采用捷联惯导系统(Strapdown Inertial Navigation System, SINS)/全球导航卫星定位系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)组合的方式，但是在如山谷、隧道以及高楼林立等特殊环境下，GNSS信号会受到遮挡，导致重力测量系统精度下降。针对特殊环境下传统车载重力测量方法精度下降的问题，提出了一种基于捷联惯导系统/二维激光多普勒测速仪(Laser Doppler Velocimeter, LDV)组合的车载重力测量方式，分析了系统重力测量原理和误差模型，设计了滤波器方案，通过车载重力测量实验对系... View More