УДОСКОНАЛЕНИЙ МЕТОД КЕРУВАННЯ РОБОТОМ МАНІПУЛЯТОРОМ
Published in Measuring and computing devices in technological processes • Jun 25, 2024
NobleIDNI4P13W72R77S71
Authors:,,
Валерій МАРТИНЮК
Богдан Гончарук
Андрій СЕЛЬСЬКИЙ
Abstract
У статті розроблено імітаційну модель робота маніпулятора з трьома ступенями свободи. Отримані графіки, які відображають вектор переміщення кінцевого суглоба робота маніпулятора можна зробити висновок, що координата z змінюється у часі. Це пояснюється тим, що використовується робот маніпулятор з трь...
Subject
Finding related papers...
Discussions
(0)No comments yet
Be the first to share your thoughts!