基于参考标准件的多结构光三维测量方法

针对现有多结构光系统设备数量多、相邻相机间需要有较大重叠视角、标定流程繁琐的问题，提出了基于参考标准件的多结构光三维测量方法。首先，标定多个单相机单投影仪结构光系统；然后，使用立体标定板获取多相机外参的初始估计，并基于该外参进行点云坐标系的统一；最后，通过重建标准件来分别优化多相机初始外参的旋转向量和平移向量，提高多结构光系统的测量精度。实验结果表明，所提方法不需要多结构光系统的相邻相机间有重叠视角，多视角重建大体积球体的球面拟合误差为0.26 mm，可应用于冶金行业中管棒材面形特征检测等多视角三维在线测量场景。