体素与点混合增长的机载点云屋顶平面分割

建筑物屋顶平面形状各异且分布不均匀，如何有效地实现机载点云屋顶平面的精细化分割已成为建筑物三维重建中的关键问题之一。为此，本课题组提出了一种体素与点混合增长的机载点云建筑物屋顶平面分割方法，具体实现步骤如下：首先，构造八叉树体素并以此作为分割对象，利用平面拟合条件有效区分平面体素和非平面体素；其次，创新性地提出了一种基于体素和点的混合区域增长初始平面分割算法，并基于该算法通过分析相邻体素或点之间的几何关系，将具有相似属性的体素或点划分为同一区域；最后，通过迭代精分割的方法将未分配的点分配到各初始平面，并对相似的平面进行二次合并，得到最终结果。实验结果表明，该方法既能有效分割不同建筑物屋顶平面，... View More