การจดเรยงตวของกลมหนยนตแบบตางชนด
Published • Jan 1, 2007
NobleIDNI5P24W07R62S48
Authors:,
นัฐพล บุญภินนท์
อรรถวิทย์ สุดแสง
Abstract
วิทยานิพนธ์นี้นำเสนอการออกแบบการควบคุมการจัดเรียงตัวของกลุ่มหุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้แบบต่างชนิด โดยมุ่งเน้นการทำงานแบบกระจายโดยอาศัยข้อมูลท้องถิ่นและใช้การสื่อสารที่จำกัดระยะ ในวิทยานิพนธ์ฉบับนี้เสนอการจัดเรียงตัวของกลุ่มหุ่นยนต์ในสามรูปแบบคือ การจัดเรียงตัวแบบวงกลม การจัดเรียงตัวเป็นกลุ่ม และการกระจาย...
Subject
Finding related papers...
Discussions
(0)No comments yet
Be the first to share your thoughts!