一种基于差分进化算法的激光雷达波形分解算法
Published in ACTA PHOTONICA SINICA • Jan 1, 2025
Authors:,,
黄泽东 HUANG Zedong
朱少岚 ZHU Shaolan
赵意意 ZHAO Yiyi
Abstract
全波形激光雷达的探测精度一定程度上依赖于波形分解精度,而目前常用的波形分解方法存在对初值敏感,分解稳定性不足等问题。针对这一现象,提出了差分进化Levenberg-Marquardt波形分解优化算法:以高斯函数为分解模型,经预处理获取参数初值后,首先使用差分进化算法进行初步优化,其次使用Levenberg-Marquardt优化算法对优化结果进行改善。通过理论分析验证其分解精度高的特点,并采集实际激光雷达数据进行处理,结果证明,所提方法能在一定程度上改善波形分解对于初值敏感、分解精度不稳定等问题,有效提高激光雷达波形分解的精度和稳定性。
Subject
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