УРАВНЕНИЕ СТРАТОНОВИЧА И ФИЛЬТР КАЛМАНА ДЛЯ УСТРОЙСТВ НАБЛЮДЕНИЯ РАЗЛИЧНОЙ ФИЗИЧЕСКОЙ ПРИРОДЫ

Рассматривается задача оценки фазовых координат объекта, движение которого описывается системой дифференциальных уравнений. Для оценки используются уравнения фильтра Калмана, вытекающие из решения обобщённого уравнения Стратоновича в гауссовском приближении. Обобщённое уравнение Стратоновича позволя... View More