СТАБИЛИЗАЦИЯ ПЕРЕВЕРНУТОГО МАЯТНИКА В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ

Рассмотрена задача стабилизации перевернутого маятника на тележке. В качестве управлющего устройства рассмотрен двигатель постоянного тока. Момент силы трения полагается неизвестным, но ограниченным вместе со своими производными по времени. Применение вихревых алгоритмов синтеза обратной связи позво... View More