Ανάπτυξη προηγμένων αλγορίθμων υπολογιστικής γεωμετρίας στην απεικόνιση ενδοεγκεφαλικών όγκων και στην βελτιστοποίηση της στερεοτακτικής ακτινοθεραπείας