Βελτιστοποίηση τοποθετήσης και κινήσεων βιομηχανικών ρομπότ μέσω υβριδικής μεθόδου

Η παρούσα εργασία πραγματεύτηκε ενότητες αναφορικά με τον τρόπο χρήσης των ρομποτικών βραχιόνων, στοχεύοντας στην ανάπτυξη μεθοδολογιών βελτιστοποίησης και κατ' επέκταση στην μεγιστοποίηση της απόδοσής τους. Επικέντρωσε την δραστηριότητά της σε αντικείμενα που αφορούν αρχικά στην ανάπτυξη μοντέλου π... View More