Προσαρμοζόμενος Έλεγχος Αυτοκινούμενου Ρομπότ Διαφορικής Οδήγησης Για Την Παρακολούθηση Εξωτερικών Γεωμετρικών Χαρακτηριστικών Με Χρήση Τεχνικών Ασαφούς Συλλογιστικής Και Ενισχυτικής Μάθησης

Η πλοήγηση αυτόνομων ρομπότ σε άγνωστο περιβάλλον, αποτελεί ένα πολυδιάστατο πρόβλημα, που κατατάσσεται στη μηχανική συστημάτων λόγω των διαφορετικών επιστημονικών πεδίων που απαιτεί. Έναν ιδιαίτερο τομέα έρευνας, αποτελεί η Μηχανική Μάθηση, μια και αποτελεί τo μέσο για τη διαχείριση δεδομένων και τ... View More