О СТАБИЛИЗАЦИИ В ЦЕЛОМ ПРОГРАММНЫХ ДВИЖЕНИЙ ТВЕРДОГО ТЕЛА

Решена задача о построении асимптотически устойчивых в целом произвольно заданных программных движений относительно центра масс твердого тела. Решение проведено построением внешнего программного управления и стабилизирующего управления по принципу обратной связи. Управление синтезировано в виде точн... View More