СИММЕТРИЧНЫЕ ЭКСТРЕМАЛЬНЫЕ ТРАЕКТОРИИ В ЛЕВОИНВАРИАНТНЫХ ЗАДАЧАХ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Рассматриваются левоинвариантные задачи оптимального управления на группах Ли, таких, что стабилизатор общего положения коприсоединенного представления связен. Приводится общая конструкция продолжения симметрий вертикальной подсистемы принципа максимума Понтрягина до симметрий экспоненциального отоб... View More