Сравнительный анализ алгоритмов управления ориентацией БПЛА в неопределенных средах на основе нечёткой логики и квазиоптимальных законов управления

Мультироторные беспилотные летательные аппараты функционируют в различных режимах полета, что определяет необходимость использования многорежимного управления. В условиях неспокойной атмосферы их система управления должна обеспечивать высокое качество стабилизации, но при этом быть достаточно просто... View More