Υπολογισμός σφαλμάτων κατά την ψηφιοποίηση οδοντώσεων και μετάδοση αυτών κατά την γένεση συνεργαζομένων τροχών με χρήση της Ενοποιημένης Θεωρίας Οδοντώσεων