Шасси робота для движения по вертикальным поверхностям

В работе рассматриваются вопросы определения сил, действующих на двухсекционное колесное шасси при движении по вертикальным стенам и при переходе с горизонтальной поверхности на вертикальную. Предлагается методика определения параметров воздуходувного устройства, обеспечивающего прижатие секций к ве... View More